O ponto alto da expedição é o Morro do Bicudo, situado a 958 metros de altitude. Do local é possível avistar o radar meteorológico de Lontras e diversos picos da região, como morro do funil e os 3 picos, além de uma vasta área preservada pelo parque.

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A geologia do local é composta por rochas sedimentares gondwânicas permianas (Grupo Itararé), sendo que no caminho é possível observar as formações que compõem o substrato geológico do relevo. Na primeira parte da trilha é possível observar o depósito de tálus (solo proveniente da deposição da erosão da formação das escarpas), em seguida nos deparamos com os folhelhos e siltitos/argilitos (Formação Rio do Sul) com estrutura orientada na forma de estratificação horizontalizada, passando posteriormente na parte superior para o arenito que compõe o topo dos platôs (Formação Rio Bonito).